• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
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  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:

    公开号:WO1982001605A1
    申请号:PCT/JP1981/000311
    申请日:1981-10-29
    公开日:1982-05-13
    发明作者:Fanuc Ltd Fujitsu
    申请人:Ono Yukio；Inaba Hajimu；
    IPC主号:G05B19-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 書
    [0002] 発明の名称
    [0003] 数値制御式加工用異常監視装量
    [0004] 技術分野
    [0005] 本発明は、 数値制御 （NC) 式加工用異常監視装置 に関 し、 特に仕上 ]) 形状情報 と 移勳 シ ミ ュ レ ー ト 情 報を比較 して仕上 ！） 形状内部への移動が行われ よ う と する場合に エ ラ ー表示を行 う N C 加工用異常監視 装置に関する 。
    [0006] 背景技術
    [0007] 一般に、 N C 装置を用 いて ^加工物を切削する場 合に、 N C テープに記録さ れた加工情報'に も と づい て、 工作檨栻の軸移動が行われる が、 こ の加工情報 は 1 プ ロ ッ ク毎に N C テープに記憶さ れる 。 こ の 1 プ ロ ッ ク の加工情報には、 軸移動に け る 始点、 終 点お よ び移動速度等が含ま れてお ] 、 始点か ら終点 ま での移動は、 逼常直線ま たは円運勳に よ ] 行われ
    [0008] N C 加工に おい ては、 前述 した 1 プ ロ ッ ク 毎の加 ェを多数回繰返す こ と に よ ] 、 最終的に要求 さ れる 仕上 ] 形状に铍加工物が加工さ れる 。 と こ ろ が、
    [0009] N C 装置の論理演算系 ま たは C テー プ の加工情報 に誤 ] があ る場合、 加工中に fi:上 彭状内部 に韌移 動が行われる こ と があ ] 9 、 そ ；' よ ¾おェ物が損
    [0010] ¾u— 、
    [0011] 、 ^Λ'ΑΤΙΟ 傷を受ける こ と に ]) 、 材料が無駄に る る と い う 問 題力 ¾> 。
    [0012] 従来、 この よ う N C 加工に け る誤 ！） を加工中 に監視する こ と は行われてお らず、 加工が終了 した 時点では じめて、 誤 ]) が検出さ れる ために、 既に被 加工物が合無 しに ¾ つ ていた 。
    [0013] 癸明の開示
    [0014] 本癸明の主 目 的は、 前記の問
    [0015] N C テープの先頭に仕上 ¾状の
    [0016] 仕上 ] 形状の情報を、 加工情報か
    [0017] シ ミ ュ レー ト 情報と 比較する と い
    [0018] 加工中 に N C 装置の論理演算系ま
    [0019] 加工情報の誤 D を検出する こ と が
    [0020] 被加工物の損傷を未然に防止する
    [0021] 加工用異常監視装置を提烘する こ
    [0022] 本発明に おいては、 仕上 U 形状
    [0023] 挿入 した N C テー プの加工情報お
    [0024] 報をそれぞれ記億する加工情報記
    [0025] ]3 形状記憶装置、 N C 加工に際 し
    [0026] 加工開始信号が 1 ブ π ッ ク 逞^す
    [0027] れた N C 加工情報に も と づいて載
    [0028] ト する軸移 » シ ミ ユ レ 一 ト 装置、
    [0029] 形状情報 と 移動 シ ミ ユ レ一 ト 情報
    [0030] 形状の 内部への移動が行われ よ う 一表示を行 う エ ラ ー表示装置を具傭す る N C 加工用 異常監視装置が提供さ れる 。
    [0031] 図面の簡単 説明
    [0032] 第 1 図は、 本発明の一実旌例 と しての N C 加工用 異常監視装置を示すプ ロ ッ ク 回路図、
    [0033] 第 2 図は、 第 1 図の装置の動作を説明する ための 被加工物上に おける乾移動経路を示す動作説明図で ¾> る 。
    [0034] 発明 を実施する ための最良の形態
    [0035] 本発明の一実施例 と しての N C 加工用異常監視装 置が第 1 図に示さ れる 。 第 1 図には、 数値制御装置 1 、 工作機 *械 2 、 異常監視装置 3.、 お よ び N C テー プ 4 が示さ れる 。 第 1 図の異常監視装置 3 には、 仕 上 D形状記憶装置 3 1 、 加工情報記憶装置 3 2 、 軸 移動 シ ミ ユ レ 一 卜 装置 3 3 、 お よ び、 エ ラ ー表示装 置 3 4 が設け られてい る 。
    [0036] N C テ ー プ 4 には、 免頭に仕上 ] 形状情報（INF- A ) が記録さ れてお ] 、 こ の仕上 ]) 形状情報の後に 加工情報 （I F-B) が記録さ れてい る 。 N C テー プ 4 に記録さ れてい る情報は、 具常監視装置 3 に読込ま れ、 INF-A の内容が仕上 ] 形状記憶装置 3 1 に記憶 さ れ、 INF-B の内容は加工情報記憶装置 3 2 に記憶 さ れ る 。 N C テープの ¾ェ情報 (INF-B) は ま た、 数 値制御装置 4 に読込ま れ、 ¾惶剞 ¾装置 4 に おいて は、 加工情報の 1 プ ロ ッ ク 毎に加工動作が実行さ れ る 。 こ の 1 プロ ッ ク每の加工動作が開始され る と き に、 ブ ロ ッ ク 加工開始信号が数値剞御装置 1 か ら異 常監視装置 3 に供給さ れる 。
    [0037] 異常監視装置に おいては、 この ブ ロ ッ ク加工開始 信号と 同期 して、 加工情報記億装置 3 2 に記憶され る プ ロ ッ ク加工情報が軸移動シ ミ ユ レ一 ト 装置 3 3 に供給さ れる 。 軸移動シ ミ ユ レ 一 ト 装置 3 3 に おい ては、 この ブ ロ ッ ク加工情報に対 ΓΕする齄移動がシ ミ ュ レ ー ト される 。 すな わ ち、 加工動作の始点、 終 点およ び移動速度の情報に も とづいて、 加工動作が 実際に行われた場合の軸の移勳経路が計算に よ 求 め られる 。 この軸移動 シ ミ ュ レ ー ト 情報は、 シ ミ ュ レ ー ト 装置 3 3 か ら エ ラ ー表示装置 3 4 に供給され る 。 エ ラ 一表示装置 3 4 にはま た、 仕上 形状記憶 装置 3 1 か ら仕上 ] 形状情報が供給される 。 エ ラ 一 表示装置 3 ' 4 におい ては、 前記の 2 つの情報が比較 さ れ、 仕上 ！） 形状内部への韜移動が行われるか否か が検出 さ れる 。 仕上 ]3 形状内部への軸移動が行われ よ う と する場合に は、 エ ラ ー表示装置 3 4 は、 エ ラ —表示を行 う と と も に ェ ラ ー警報信号を癸生させる 第 2 図には、 仕上 形 ^情幸 と 移 » シ ミ ユ レ 一 ト 情報の比較を ϊ 明する ため ¾ ¾ェ ¾ 5 が示され る 。 第 2 図の铵加ェ ¾ 5 の仕上 ] ¾状が白線 C Y Y で 、 あ る と する 。 1 ブ ロ ッ ク の加工情報に いて、 始点 A か ら終点 B への直線上の軸移動が指令さ れている と する と、 この加工情報が実行さ れた場合の軸移動 経路は 、 第 2 図の破線 と して示さ れる 。 苐 2 図に示 さ れる よ う に シ ミ ユ レ一 ト された軸移動经路上に仕 上 ] 形状内部に含ま れる点 が存在する と き に、 第 1 図のエ ラ ー表示回路 3 4 に よ エ ラ ー表示が行われ る
    [0038] 本発明に よ れば、 加工中に N C 装置の 理演算系 ま たは N C テー プの加工情報の誤 D を検岀する こ と がで き 、 それに よ 加工物の損傷を未然に 防止す る こ と ができ る N C 加工用異常監視装置が提供され 得る 。
    权利要求:
    Claims

    6
    請 求 の 範 囲
    仕上 ] 形状を規定 した情報を揷入 した数値制御テ ープの加工情報お よ び仕上 U 形状情報をそれぞれ記 憶する加工情報 3し IS装置 よ び仕上 ]) 形状記憶装置 数値制御式加工に際 して数値制御装置か ら の加工開 始信号が 1 ブ π y ■. ク進 する ご と に δ¾ 3 t¾ さ れた数 値制御式加工情報に も と づいて軸移動を シ ミ ュ レ 一 ト する軸移動シ レ ー ト 装 m 、 よ び該仕上 形 状情報 と 軸移動 シ ミ ュ レ ー ト iW報を比較 して仕上 i 形状の内部への ¾移動が行われ よ う とする場合にェ ラ ー表示を行 う ェ ラ 一表示 置、 を具備す 'る数値制 御式加工用異常監視 ■¾·
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    JPS5775314A|1982-05-11|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    1982-05-13| AK| Designated states|Designated state(s): DE US |
    1982-12-02| RET| De translation (de og part 6b)|Ref document number: 3152464 Country of ref document: DE Date of ref document: 19821202 |
    1982-12-02| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 3152464 Country of ref document: DE |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    JP80/151451801030||1980-10-30||
    JP55151451A|JPS5775314A|1980-10-30|1980-10-30|Fault monitor device for nc working|DE19813152464| DE3152464A1|1980-10-30|1981-10-29|Abnormality monitoring unit for numerical controlled machine|
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